✈️ مباحث تکنولوژی پرواز، مرجع معماری فلایت کنترل ها ✈️

نرم افزار Mission Planner، نرم افزار ایستگاه زمینی برای بارگذاری، تنظیمات پارامترهای پروازی و کالیبراسیون، ایجاد ماموریت برای پرنده و آنالیز گزارشها از پرنده توسط سخت افزار تله متری هست.

در زیر عملیاتی که برای عملیات پرواز، انجام میشه رو شرح میدیم:

1. بارگذاری فریمور Ardupilot بر روی برد فلایت کنترل تان (البته سخت افزار فلایت کنترل سازگار با Ardupilot)

"متناسب با پرنده: عمود پرواز = ArduCopter و بال ثابت = ArduPlane"

2. انجام عملیات Setup، configure، Calibration فلایت کنترل و Ardupilot جهت پرواز و عملکرد مناسب.

"کالیبراسیون چهار قسمت: 1- کالیبراسیون شتاب سنج (Accel Calibration) 2- کالیبراسیون قطب نما (Accel Compass) 3- کالیبراسیون رادیوکنترل 4- کالیبراسیون اسپیدکنترل"

3. برنامه ریزی و ثبت ماموریت کاربر و ذخیره آنها بر روی فلایت کنترل.

4. دریافت گزارش عملکرد پرنده به ایستگاه زمینی و بررسی، آنالیز پارامترهای پروازی توسط سخت افزار تله متری و در صورت لزوم اصلاح عملیات قسمت 2.

نرم افزار رو میتوان از این لینک دانلود کرد.